Porter U-Boot sur un Blackfin BF532 sous Ubuntu
Exemple détaillé d’un cas typique
Le présent document explique comment j’ai porté U-Boot sur un Blackfin BF532 en utilisant un JTAG ICEBear et une machine virtuelle sous Ubuntu 9.04.
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18 août 2009, par Jean-François Duval
Étude comparative des algorithmes de connexité appliqués à la détection de régions dans une image
Ce projet a été réalisé en 2008 alors que développant l’algo de vision pour le robot, je réalisais également un travail d’analyse pour tenter de déterminer la meilleure approche à adopter pour ce problème. Les résultats de mes recherches ont été rassemblés dans ce document qui a été proposé en "travail de fin d’études" au CÉGEP.
Ce document présente les résultats d’une étude comparative visant à déterminer l’efficacité d’une implantation réelle d’algorithmes servant à l’extraction des régions d’intérêt d’après (...)
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14 mars 2009, par Pierre-Luc Bacon
Étiquetage des composants connectés et segmentation des couleurs avec CMVision 1.2
Toute équipe qui doit embarquer une caméra sur son robot doit le faire à tout coup. Implanter un algorithme effiace d’étiquetage des régions de couleurs (aka "connected component labeling") est souvent une étape complexe qui, si mal réalisée peu entraîner des délais de traitement beaucoup trop important. Un choix s’impose alors : tenter une solution "maison" ou utiliser une solution libre déjà disponible.
OpenCV est souvent choisi dans ce cas. Bien que très perfectionnée, OpenCV a peut-être trop à (...)
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14 mars 2009, par Pierre-Luc Bacon
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1er juin 2007, par Jean-François Duval
Mécanique du robot EurobotOPEN 2007 de l’AQRA
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31 mai 2007, par Jean-François Duval
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23 mai 2007, par Pierre-Luc Bacon
Course à la Conception !
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13 janvier 2007, par Jean-François Duval
Dernières brèves
Août 2009 – Blackfin : Article maintenant en version 1.1
Août 2009 – Mise-à-jour de l’article sur BOTUS
Août 2009 – Eurobot 2008 : Mise-à-jour de l’article sur l’électronique
Avril 2009 – Encouragez l’AQRA en votant sur Instructables !
Janvier 2009 – Un robot caméléon : il mime la couleur du sol
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Mai 2008 – MPLAB 7.60 sous Linux
Février 2008 – > Graveuse Verticale
Site référencé, au hasard: La boîte à prog
Article sur linux, le génie logiciel et la (...)